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世界机器人设计比赛浙大学生团队获冠亚军

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发布时间:2012-8-30   浏览次数:1189

12天里,用木板、铝片和电机等材料设计制造成2个“机器人”;1.5秒内比拼,看谁得分高。第21届世界机器人设计比赛8月18日在日本东京落下帷幕,浙大学生所在的绿队和墨绿队分获冠军和亚军。

12天里,用木板、铝片和电机等材料设计制造成2个“机器人”;1.5秒内比拼,看谁得分高。第21届世界机器人设计比赛8月18日在日本东京落下帷幕,浙大学生所在的绿队和墨绿队分获冠军和亚军。

世界机器人设计大赛已经有20多年了。1990年,麻省理工学院与日本东京工业大学首先发起了交流赛,随后得到世界顶级工科院校响应。20年间,英国、德国、韩国等知名高校加入,机器人世界设计竞赛(IDC Robocon)成为遍及世界知名高校的设计比赛。浙大是第二年参加该赛事,取得了非常好的成绩。

浙大队员“占”了一半

昨天,在浙大玉泉校区控制系大楼的一个实验室,我们见到了五名队员:赵逸栋、王春亮、胡晓平、王颖哲、谷雨,还有一位女学生刘婉熙这几天回老家了。

据介绍,世界机器人设计比赛,采用不分国别与学校的组队规则。今年,来自各个国家的50多名本科生将通过抽签的方式,随机组成4-5人小组。

在12支参赛队中,浙大队员“占”了一半,也就是说,其中六支团队均有1名成员是浙大学生。国内有三所大学参与该赛事,除了浙大,还有清华大学和上海交大。

“这些优秀学生可以称之为人才。”浙大智能系统与控制研究所助理研究院朱国秋说,

配合该比赛,学校开设了一门面向全校本科生的选修课程《机器人设计与制作》,给学生们介绍设计机器人相关的基本原理和知识。参赛人员都是从这里被选拨出来的。

比赛靠的是策略、智慧

8月18日是各队在正式比赛前的一次正式亮相。12支队将分成4个小组。小组内部采用循环赛,每组成绩最好的两支队伍出线。之后进行淘汰赛,直到决出冠军。

比赛规则简单概括起来说:每支参赛队有两个“造”出来的机器人,在1.5秒内,占据不同位置的机器人想法设法将普通球、银球或金球“粘帖”在“得分墙”上,墙上的球粘得越多,分数越高,不同区域可获1、2、5分。

而决赛是在绿队和墨绿队间进行,可谓狭路相逢,在淘汰赛中,墨绿队击败了绿队,而决赛中结果却是那么出人意料,手下败将翻身打了一个漂亮仗,夺冠了。

比赛不仅仅是机器人的制作和设计比拼,更重要的是策略和智慧的较量。

谷雨是绿队成员之一,他也拿到了一只“金杯”(冠军奖品)。谷雨说,除了他,绿队另三名成员分别来自美国、日本和新加坡。他们四人齐心协力造了两个机器人,功能明确,一个负责专门拿分,而另一个负责干扰阻碍别人拿分。这只被称为“不死的小强”的机器人,动作灵活,能上山,能下河,正反都能开,目的就是阻碍对手,让他们无法完成任务。

而赵逸栋所在的队伍是墨绿队。墨绿队也采用了独一无外的策略,用两个超级弹簧把三个金球从中央岛区一次射出去,如果成功的话就立即获得比赛的胜利。还有一个优点就是,他的另外一个机器人同样可以得分。

比赛过程中,绿队进展顺利,两个机器人按照设定的功能来“执行任务”,一个得分,一个干扰别人。

而墨绿队出师不利,一个机器人在揽金球时出现失误,有两个金球丢在水里,而另一只得分机器人受绿队机器人干扰,无法获得更多的积分,从而败下阵来。

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